Opis produktu
Opis pełny
CGY755 to wysokiej klasy programowalna bezbarwna jednostka sterująca dla śmigłowców o wielkości 250-800 ze zintegrowanym regulatorem. Najnowocześniejsze czujniki MEMS (Micro Electro Mechanical system), niezwykle duża szybkość przetwarzania danych oraz zaawansowany algorytm sterowania PID stawiają go w czołówce wszystkich systemów żyroskopowych pod względem gabarytów, wagi i użyteczności.
FUNKCJONOWAĆ
- Trójosiowy żyroskop i regulator w jednej obudowie.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo małe opóźnienia w ruchu pętli kontrolnej zapewniają większą stabilność.
- Małe wymiary i niewielka waga.
- Łatwa konfiguracja i dostrajanie ustawień żyroskopu i regulatora oraz za pomocą programatora GPB-1 (z połączeniem kablowym z CGY755 lub bezprzewodowo za pomocą systemu nauczyciel-uczeń z GPB-1 podłączonym do kompatybilnego nadajnika Futaba) lub bezpośrednio w menu kompatybilnego nadajnika Futaba (T16IZ, T32MZ) .
- Ustawienia są podzielone na menu Podstawowe i Ekspert. Ustawienia podstawowe (dostępne nawet dla mniej doświadczonych użytkowników) służą do ustawień początkowych, a ekspert do ustawień zaawansowanych z dużą ilością regulowanych parametrów dla bardzo doświadczonych pilotów.
- Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego.
- Kompatybilny z S.BUS2.
JEDNOSTKA STEROWANIA ŻYRO/FLYBARLES
- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Jednoczesne sterowanie 3 osiami (tilt, tilt, yaw).
- 2 profile ustawień do wyboru dla latania 3D i klasycznego latania/makiet F3C
- Odchylenie (rotor równoważący):
- Możliwość wykrywania prędkości kątowej do ±1000°/s
- Kompatybilny z serwami analogowymi 1520 µs (70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (280 Hz) i cyfrowymi 760 µs (560 Hz) dla rotorów wyważających.
- Opcja bezpośredniego sprzężenia umożliwia CGY755 uwzględnienie innych funkcji sterowania podczas pracy. Prowadzi to do dokładniejszych korekt i dokładniejszego działania.
- Algorytm sterowania topowego zapewnia stałą prędkość piruetu, precyzyjną i płynną kontrolę odchylenia we wszystkich trybach lotu.
- Kucanie, przechylanie:
- Opracowany specjalnie dla śmigłowców flybarless.
- Obsługuje typy płyt cyklicznych H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 i H4-45.
GUBERNATOR
- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo małe opóźnienia w ruchu zapewniają bardziej spójne i dokładne działanie.
- Umożliwia utrzymanie stałej prędkości obrotowej wirnika nośnego w zakresie od 700 do 4000 obr./min.
- Kompatybilny z analogowymi serwami przepustnicy 1520 µs (70 Hz) i 1520 µs cyfrowymi (280 Hz).
- Opcja bezpośredniego sprzężenia umożliwia CGY755 uwzględnienie innych funkcji sterowania podczas pracy. Prowadzi to do precyzyjnej kontroli prędkości obrotowej wirnika.
- Opcjonalny tryb regulatora lub ogranicznika prędkości.
- Obsługuje przełożenia od 1,00 do 50,00.
- Lepszy algorytm sterowania zapewnia bardziej spójną kontrolę prędkości.
- Czujnik prędkości jest kompatybilny z regulatorem GV-1. CGY755 obsługuje również czujnik prędkości strojenia do montażu w tylnej pokrywie silnika oraz czujnik fazy dla silników prądu przemiennego.
inne funkcje
- Pamięć maksymalnej wartości prędkości.
- Timer do pomiaru całkowitego czasu pracy silnika.
KOMPATYBILNE ODBIORNIKI
CGY755 może współpracować z odbiornikami z wyjściem szeregowym S.BUS/S.BUS2.
Kompatybilne serwa
Żyroskop może współpracować zarówno z serwami analogowymi, jak i cyfrowymi (zarówno dla zasilania 4,8 V, jak i HV do 8,4 V). Typ serwa wybierany jest programowo (dla serw cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla serwomechanizmów analogowych 70 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego
Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie układowe CGY755 można zaktualizować za pomocą interfejsu Futaba CIU-3 lub CIU-2 USB.
W skład zestawu żyroskopu wchodzą: jednostka sterująca CGY755, magnetyczny czujnik prędkości z magnesami i uchwytem, przewody połączeniowe, programator GPB-1, instrukcja.
GPB-1
Inteligentny programator z graficznym wyświetlaczem LCD (128x64 punkty) do ustawiania systemów żyroskopowych Futaba CGY 760, CGY 755 dla śmigłowców i GYA553 dla samolotów. Konfiguracja jest możliwa przy bezpośrednim połączeniu kablowym z żyroskopem (ustawienie pełnego zakresu parametrów) lub bezprzewodowo z wykorzystaniem systemu nauczyciel-uczeń po podłączeniu do kompatybilnego nadajnika Futaba (ograniczony zakres parametrów). GPB-1 umożliwia również ustawienie serwomechanizmów S.BUS/S.BUS2 Futaba.
Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego: Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie układowe GPB-1 można zaktualizować za pomocą interfejsu Futaba CIU-3 lub CIU-2 USB.
Zasilanie [V] | 3,5 - 8,4 |
Zużycie bez serwomechanizmów [mA] | 85 |
Długość [mm] | 26,8 |
Szerokość [mm] | 37,5 |
Wysokość [mm] | 16 |
Waga [g] | 20 |
Zakres prędkości kątowych | ±1000 stopni na sekundę (żyroskop) |
Czujniki | (Żyroskop) mikrosystem elektromechaniczny (MEMS) + (gubernator) czujnik magnetyczny Halla |
Uchwała wojewody: | 0,1 Hz (6 obr./min) (prędkość silnika) |
Dokładność utrzymania prędkości | 1% |
Zakres prędkości głowicy wirnika | 700-4000 obr./min |
Opcjonalna częstotliwość powtarzania sygnału serwomechanizmu | 70 Hz z, 280 Hz i 560 Hz (tylko odchylenie żyroskopowe) |
Szerokość impulsu w środku | 1520 µs (70 Hz i 280 Hz); 760 µs (560 Hz) |
Gniazda wyjściowe | Port S.BUS2 / S.BUS i 6 kanałów PWM dla klasycznych serw | czujnik obrotów | 21x16x10mm, 4g |