Opis produktu
Opis pełny
CGY760 to wysokiej klasy programowalna jednostka sterująca typu flybarless dla śmigłowców o wielkości 250-800 ze zintegrowanym odbiornikiem i regulatorem FASSTest/T-FHSS. Najnowocześniejsze czujniki MEMS (Micro Electro Mechanical system), niezwykle duża szybkość przetwarzania danych oraz zaawansowany algorytm sterowania PID stawiają go w czołówce wszystkich systemów żyroskopowych pod względem gabarytów, wagi i użyteczności.
FUNKCJONOWAĆ
- Trójosiowy żyroskop, regulator i odbiornik w jednej obudowie.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo małe opóźnienia w ruchu pętli kontrolnej zapewniają większą stabilność.
- Małe wymiary i niewielka waga.
- Łatwa konfiguracja i dostrajanie ustawień żyroskopu i regulatora oraz za pomocą programatora GPB-1 (z połączeniem kablowym z CGY760R lub bezprzewodowo za pomocą systemu nauczyciel-uczeń z GPB-1 podłączonym do kompatybilnego nadajnika Futaba) lub bezpośrednio w menu kompatybilnego nadajnika Futaba (T16IZ, T32MZ) .
- Ustawienia są podzielone na menu Podstawowe i Ekspert. Ustawienia podstawowe (dostępne nawet dla mniej doświadczonych użytkowników) służą do ustawień początkowych, a ekspert do ustawień zaawansowanych z dużą ilością dostrajanych parametrów dla bardzo doświadczonych pilotów.
- Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego.
- Kompatybilny z S.BUS2.
JEDNOSTKA STEROWANIA ŻYRO/FLYBARLES
- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Jednoczesne sterowanie 3 osiami (tilt, tilt, yaw).
- 2 profile ustawień do wyboru dla latania 3D i klasycznego latania/makiet F3C
- Odchylenie (rotor równoważący):
- Możliwość wykrywania prędkości kątowej do ±1000°/s
- Kompatybilny z serwami analogowymi 1520 µs (70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (280 Hz) i cyfrowymi 760 µs (560 Hz) dla rotorów wyważających.
- Opcja bezpośredniego sprzężenia umożliwia CGY760R uwzględnienie innych funkcji sterowania podczas pracy. Prowadzi to do dokładniejszych korekt i dokładniejszego działania.
- Algorytm sterowania topowego zapewnia stałą prędkość piruetu, precyzyjną i płynną kontrolę odchylenia we wszystkich trybach lotu.
- Kucanie, przechylanie:
- Opracowany specjalnie dla śmigłowców flybarless.
- Obsługuje typy płyt cyklicznych H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 i H4-45.
GUBERNATOR
- Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
- Wysoka prędkość i wyjątkowo małe opóźnienia w ruchu zapewniają bardziej spójne i dokładne działanie.
- Umożliwia utrzymanie stałej prędkości obrotowej wirnika nośnego w zakresie od 700 do 4000 obr./min.
- Kompatybilny z analogowymi serwami przepustnicy 1520 µs (70 Hz) i 1520 µs cyfrowymi (280 Hz).
- Opcja bezpośredniego sprzężenia umożliwia CGY760R uwzględnienie innych funkcji sterowania podczas pracy. Prowadzi to do precyzyjnej kontroli prędkości obrotowej wirnika.
- Opcjonalny tryb regulatora lub ogranicznika prędkości.
- Obsługuje przełożenia od 1,00 do 50,00.
- Lepszy algorytm sterowania zapewnia bardziej spójną kontrolę prędkości.
- Czujnik prędkości jest kompatybilny z regulatorem GV-1. CGY760R obsługuje również czujnik prędkości strojenia do montażu w tylnej pokrywie silnika oraz czujnik fazy dla silników prądu przemiennego.
ODBIORCA
- Przełączalne systemy transmisji FASSTest 2.4GHz (18CH lub 12CH) oraz T-FHSS 2.4GHz za pomocą programatora GPB-1.
- Dzięki kompatybilności z systemem S.BUS 2 możliwe jest przesyłanie do nadajnika napięcia zasilania odbiornika oraz danych z dodatkowych czujników podłączonych do portu S.BUS 2 odbiornika.
- Anteny o podwójnej różnorodności.
inne funkcje
- Pamięć maksymalnej wartości prędkości.
- Timer do pomiaru całkowitego czasu pracy silnika.
Kompatybilne serwa
Żyroskop może współpracować zarówno z serwami analogowymi, jak i cyfrowymi (zarówno dla zasilania 4,8 V, jak i HV do 8,4 V). Typ serwa wybierany jest programowo (dla serw cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla serwomechanizmów analogowych 70 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego
Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie układowe CGY760R można zaktualizować za pomocą interfejsu Futaba CIU-3 lub CIU-2 USB.
Zestaw żyroskopowy zawiera: jednostkę sterującą CGY760R, magnetyczny czujnik prędkości z magnesami i uchwytem, kable połączeniowe, instrukcję.
Zasilanie [V] | 3,5 - 8,4 |
Zużycie bez serwomechanizmów [mA] | 85 |
Długość [mm] | 26,8 |
Szerokość [mm] | 37,5 |
Wysokość [mm] | 16 |
Waga [g] | 20.2 |
Zakres prędkości kątowych | ±1000 stopni na sekundę (żyroskop) |
Czujniki | (Żyroskop) mikrosystem elektromechaniczny (MEMS) + (gubernator) czujnik magnetyczny Halla |
Uchwała wojewody: | 0,1 Hz (6 obr./min) (prędkość silnika) |
Dokładność utrzymania prędkości | 1% |
Zakres prędkości głowicy wirnika | 700-4000 obr./min |
Opcjonalna częstotliwość powtarzania sygnału serwomechanizmu | 70 Hz z, 280 Hz i 560 Hz (tylko odchylenie żyroskopowe) |
Szerokość impulsu w środku | 1520 µs (70 Hz i 280 Hz); 760 µs (560 Hz) |
System transmisji odbiornika | FASSTest-2,4 GHz (tryby 18-kanałowe/12-kanałowe) / T-FHSS-2,4 GHz |
Wyjście odbiornika | Port S.BUS2 / S.BUS i 6 kanałów PWM dla klasycznych serw |
czujnik obrotów | 21x16x10mm, 4g |