Opis pełny
Miniaturowy trójkanałowy odbiornik telemetryczny Futaba FASSTest-2,4 GHz z parą pełnozakresowych anten różnicowych. Przeznaczony jest przede wszystkim do stosowania w dronach i modelach wykorzystujących jednostki sterujące/żyroskopy komunikujące się poprzez magistralę szeregową S.BUS lub S.BUS2, lub Serwa S.BUS/S.BUS2. Dzięki możliwości wyboru trybów kanałów oferuje dużą różnorodność wykorzystania swoich czterech gniazd wyjściowych - mogą one posiadać 3 klasyczne wyjścia kanałów PWM i port S.BUS2 lub różne kombinacje kanałów PWM, portów S.BUS i S:BUS2. W przypadku wykorzystania portu S.BUS lub S.BUS2 odbiornik oferuje tyle kanałów, ile posiada nadajnik. Port S.BUS2 do dwukierunkowej komunikacji umożliwia podłączenie serwerów S.BUS2, czujników telemetrycznych i innych kompatybilnych urządzeń. Stany pracy odbiornika sygnalizowane są za pomocą diody LED.
System transmisji
Futaba FASSTest-2,4GHz z telemetrią dla modeli latających, tryby FASSTest 18CH/12CH - niekompatybilny z systemem 26CH. Należy pamiętać, że w trybie wysokiej częstotliwości powtarzania FASSTest12CH można używać wyłącznie serwomechanizmów cyfrowych.
Zasilacz
3,7-7,4 V (napięcie nominalne) – czyli np. akumulatory 4-6 ogniw NiMH, 1-2S LiPo lub Li-ion, 2S LiFe, stabilizatory mocy BEC w danym zakresie napięć.
Antena
Odbiornik jest wyposażony w parę anten różnicowych, aby zmaksymalizować odbiór sygnału niezależnie od względnego położenia modelu i nadajnika. Należy je zamocować w modelu z zachowaniem wzajemnej orientacji 90°.
Wyjścia odbiornika, tryby kanałów
Odbiornik wyposażony jest w gniazda na standardowe złącza Futaba (z wypustką), do których oczywiście można włożyć także złącza UNI (=JR/Graupner, Hitec) bez bocznego występu.
Wyjścia kanałowe (PWM/S.BUS): R7003SB umożliwia zmianę przypisania kanałów, jak pokazano w poniższej tabeli, umożliwiając wykorzystanie kombinacji klasycznych wyjść PWM i wyjścia S.BUS2 (lub S.BUS). Można zatem mieć 3 klasyczne wyjścia kanałów PWM i port S.BUS2 lub różne kombinacje kanałów PWM, portów S.BUS i S:BUS2. Tryby kanałów wybiera się za pomocą przycisku na amplitunerze w specjalnym trybie ustawień – trybów kanałów nie można zmieniać w normalnym trybie pracy.
Reżim | Gniazdo odbiornika |
| Port 1 | Port 2 | 3/B | S.BUS2 |
A (domyślnie)* | S. AUTOBUS | CH2 | CH3 | S.BUS2 |
B | S.BUS2 | CH2 | CH3 | S.BUS2 |
C | S. AUTOBUS | CH2 | CH3 | S. AUTOBUS |
D | CH1 | CH2 | CH3 | S. AUTOBUS |
mi | CH1 | CH2 | CH3 | S.BUS2 |
F | CH1 | CH4 | CH3 | S.BUS2 |
G | CH2 | CH4 | CH3 | S.BUS2 |
H | CH1 | CH5 | CH3 | S.BUS2 |
I | CH2 | CH7 | CH3 | S.BUS2 |
J | CH4 | CH8 | CH3 | S.BUS2 |
DO | CH11 | CH12 | CH3 | S.BUS2 |
*) Domyślne ustawienia fabryczne |
Port 2: Oprócz wykorzystania jako wyjście kanału, gniazdo Port 2 można przełączyć na funkcję pomiaru napięcia zewnętrznego (np. akumulatora napędu) podłączonego kablem CA-RVIN-700 w zakresie 0-70 V .
Telemetria
R7003SB przesyła dane o napięciu zasilania odbiornika do nadajnika bez konieczności podłączania jakichkolwiek czujników.
R7003SB umożliwia wykorzystanie wszystkich czujników telemetrycznych Futaba oraz innych czujników kompatybilnych z systemem magistrali S.BUS2 z komunikacją dwukierunkową.
W skład zestawu odbiornika wchodzą: odbiornik R7003SB, instrukcja obsługi.
Co to jest S.BUS2/S.BUS
- S.BUS – magistrala szeregowa Futaba z jednokierunkową komunikacją umożliwiająca sterowanie serwami, sterownikami, przełącznikami, żyroskopami i innymi kompatybilnymi urządzeniami RC podłączonymi do jednego portu wyjściowego odbiornika S.BUS.
- S.BUS2 - Magistrala szeregowa Futaba do dwukierunkowej komunikacji umożliwiająca (tak jak S.BUS) sterowanie serwami, sterownikami, przełącznikami, żyroskopami i innymi kompatybilnymi urządzeniami RC podłączonymi do jednego portu wyjścia/wejścia odbiornika S.BUS2. Dodatkowo umożliwia podłączenie czujników telemetrycznych i przesłanie z nich danych poprzez odbiornik w celu wyświetlenia na nadajniku; z niektórych serw S.BUS2 może przesyłać do nadajnika informacje o prądzie pracy, temperaturze czy kącie wychylenia dźwigni wyjściowej serwa.
W przeciwieństwie do klasycznych zestawów RC, system S.BUS(2) wykorzystuje szeregową komunikację danych do przesyłania sygnałów sterujących z odbiornika do serwa, żyroskopu lub innego urządzenia. Dane te zawierają polecenia takie jak „przesuń serwo kanału 3 o 15 stopni, przesuń serwo kanału 5 o 30 stopni” dla wielu urządzeń. Urządzenia S.BUS(2) wykonują tylko polecenia należące do ich własnego ustawionego kanału. Z tego powodu możliwe jest podłączenie kilku serwomechanizmów do tego samego kabla sygnałowego, ustawiając je i sterując indywidualnie w zależności od potrzeb. Służy do tego kod identyfikacyjny serwa (ID). Identyfikator znajdziesz na naklejce na skrzynce serwa.
Serwo S.BUS2 można podłączyć do portów S.BUS2 i S.BUS odbiornika. O jego funkcji decyduje ustawienie kanału w pamięci serwa (odbywa się to za pomocą interfejsu programowania nadajnika Futaba, programatora SBC-1 lub interfejsu USB CIU-3 z programem PC S-Link - w przypadku niektórych serwomechanizmów kanał można ustawić wyłącznie za pomocą nadajnika).
Serwo S.BUS lub S.BUS2 podłączone do wyjścia kanału klasycznego odbiornika (PWM) działa jak klasyczne serwo. Jego ruch sygnalizowany jest sygnałem w kanale odbiornika, do którego jest podłączony. Ustawienia programowalnych funkcji serwomechanizmu pozostają w mocy.
Modulacja/kodowanie | FASSTest – 2,4 GHz |
Liczba kanałów (S.BUS/S.BUS2 - zgodnie z Tx) | 18 |
Funkcjonować | Bezpieczne w przypadku awarii, telemetria |
Zasilanie (napięcie znamionowe) | 4,8 V, 6 V, 7,2 V, 7,4 V, 3,7 V, 6,6 V |
Zasilanie (zakres pracy) [V] | 3,5 - 8,4 |
Długość [mm] | 37,4 |
Szerokość [mm] | 22,5 |
Wysokość [mm] | 9.3 |
Waga [g] | 7.2 |
Wyjście szeregowe | S-BUS, S-BUS2 |