GY440 to lekki mikrożyroskop działający w dwóch trybach ze zintegrowanym czujnikiem MEMS, opracowany do sterowania wirnikiem równoważącym (osią odchylenia) helikopterów RC z możliwością zdalnej kontroli wzmocnienia i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika. Jego użycie wymaga jedynie minimalnej konfiguracji i jest wyposażone w port wejściowy S.BUS/S.BUS2. Aktywność żyroskopu sygnalizowana jest wskaźnikiem LED.
Dwa tryby pracy (przełączane za pomocą zdalnej kontroli wzmocnienia: sygnał -100%~0% tryb normalny, 0% żyroskop wyłączony, 0%~+100% tryb AVCS)
- Normalny – Tryb pracy żyroskopu klasycznego; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu zatrzymania ogona. Żyroskop tłumi niepożądane odchylenie, ale nie wykrywa, że ogon helikoptera powraca do pierwotnego położenia.
- AVCS (Heading Hold) - W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niechciany obrót ogona, ale jest w stanie przywrócić ogon do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja helikoptera w osi odchylenia jest znacznie bardziej efektywna.
Obydwa tryby mogą mieć swoje zalety w różnych trybach lotu i stylach pilotażu; dzięki możliwości zdalnego przełączania można wybrać optymalny tryb pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.
Zdalne zarządzanie zyskami
Wykorzystując jeden kanał zestawu RC do zdalnej kontroli wzmocnienia, możliwa jest regulacja wzmocnienia żyroskopu za pomocą nadajnika. W ten sposób można zaprogramować w nadajniku optymalną wartość wzmocnienia dla każdego trybu lotu helikoptera. Jeśli nie masz zestawu RC z kanałem regulacji wzmocnienia, wzmocnienie żyroskopu można również ustawić ręcznie za pomocą trymera żyroskopowego.
Granica ugięcia
Granicę maksymalnych odchyleń serwa odchylenia można ustawić niezależnie w prawo i w lewo za pomocą trymera na żyroskopie. Zapewnia to, że serwo odchylenia i mechanizm sterujący rotorem wyważającym nie wykraczają poza mechaniczne granice możliwego zakresu ruchu.
Przełącznik czujnika reakcji żyroskopu, przełącznik typu serwa
Przełączniki służą do przełączania kierunku odpowiedzi żyroskopu i wybierania serwa odchylenia normalnego (neutralny 1520 µs) lub wąskopasmowego (neutralny 760 µs).
Podłączenie do odbiornika
Żyroskop można podłączyć do klasycznego odbiornika z wyjściami kanałów PWM dla poszczególnych serw (kanał odchylenia + kanał regulacji wzmocnienia) lub do wyjścia szeregowego S.BUS/S.BUS2 odbiornika - w tym przypadku wystarczy pojedynczy kabel.
Kompatybilne serwa
Gyro może współpracować z serwomechanizmami cyfrowymi (zarówno dla 4,8 V, jak i HV do 8,4 V) z przewodem neutralnym 1520 µs, a także specjalnymi wąskopasmowymi serwomechanizmami cyfrowymi z przewodem neutralnym 760 µs. Nie można ich używać z serwami analogowymi.
W zestawie z żyroskopem znajdują się: żyroskop GY440, dwustronna piankowa taśma klejąca do mocowania żyroskopu, kable połączeniowe, miniaturowy śrubokręt, instrukcja obsługi.
Zasilanie [V] | 4 - 8,4 |
Pobór bez serwomechanizmów [mA] | 30 |
Szerokość impulsu sterującego w położeniu neutralnym [µs] | 760 - 1520 |
Długość [mm] | 20,5 |
Szerokość [mm] | 20,5 |
Wysokość [mm] | 11 |
Waga [g] | 3.7 |