Opis pełny
GYA441 to lekki mikrożyroskop dwutrybowy ze zintegrowanym czujnikiem MEMS opracowany do sterowania i stabilizacji modeli samolotów w osi lotek lub steru wysokości z możliwością zdalnej regulacji wzmocnienia i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika. Jego użycie wymaga tylko minimalnej konfiguracji i jest wyposażone w port wejściowy S.BUS/S.BUS2; obsługuje lotki lub windę sterowane przez parę serwomechanizmów. Aktywność żyroskopu sygnalizowana jest diodą LED.
Trzy tryby pracy (przełączane przez zdalną kontrolę wzmocnienia: sygnał -100%~-40% tryb normalny, -40%~+40% żyroskop wyłączony, +40%~+100% tryb AVCS)
- Normalny – tryb pracy żyroskopu klasycznego; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu ustania ruchu w ustabilizowanej osi. Żyroskop tłumi niepożądane odchylenie, ale nie wykrywa powrotu modelu do pierwotnej pozycji w ustabilizowanej osi.
- AVCS (Heading Hold) - W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niepożądany ruch w ustabilizowanej osi, ale jest w stanie przywrócić model do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja modelu jest znacznie skuteczniejsza.
- Gyro off – Stabilizacja jest wyłączona, tylko Ty sterujesz modelem w tej osi.
Oba tryby stabilizacji mogą mieć swoje zalety w różnych trybach lotu i stylach pilotażu; dzięki możliwości zdalnego przełączania możesz wybrać optymalny tryb pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.
Zdalne zarządzanie zyskami
Wykorzystując jeden kanał zestawu RC do zdalnej regulacji wzmocnienia, istnieje możliwość regulacji wzmocnienia żyroskopu za pomocą nadajnika. W ten sposób można zaprogramować optymalną wartość wzmocnienia na nadajniku dla każdego trybu lotu modelu.
Granica ugięcia
Trymerem żyroskopowym można ustawić limit maksymalnych odchyleń serwa osi stabilizowanej (lotki lub ster wysokości) niezależnie w prawo i lewo (góra i dół). Zapewni to, że mechanizm sterowania serwomechanizmem i lotkami (lub sterem wysokości) nie przekroczy mechanicznych ograniczeń możliwego zakresu ruchu.
Przełącznik kierunku reakcji żyroskopu, przełącznik trybu lotek/windy
Przełączniki służą do przełączania kierunku odpowiedzi żyroskopu oraz wyboru osi stabilizowanej (lotki lub ster wysokości).
Podłączanie do odbiornika
Żyroskop można podłączyć do klasycznego odbiornika z wyjściami kanału PWM dla poszczególnych serw (kanał lotek lub steru wysokości + kanał regulacji wzmocnienia) lub do wyjścia szeregowego S.BUS/S.BUS2 odbiornika - w takim przypadku wystarczy jeden kabel wystarczający. Połączenie S.BUS/S.BUS2 jest wymagane, jeśli GYA441 jest używany do stabilizacji lotek lub sterów wysokości sterowanych przez 2 serwomechanizmy. Jeśli chcesz ustabilizować oś lotek i steru wysokości, po prostu użyj pary GYA441.
Kompatybilne serwa
Żyroskop może współpracować zarówno z serwami analogowymi, jak i cyfrowymi (zarówno dla zasilania 4,8 V, jak i HV do 8,4 V). Typ serwa jest wybierany za pomocą trymera w celu ustawienia limitu ugięcia.
Zestaw żyroskopowy zawiera: Gyro GYA441, dwustronną piankową taśmę samoprzylepną do mocowania żyroskopu, kable połączeniowe, miniaturowy śrubokręt, instrukcję obsługi.
Zasilanie [V] | 4 - 8,4 |
Zużycie bez serwomechanizmów [mA] | 30 |
Długość [mm] | 20,5 |
Szerokość [mm] | 20,5 |
Wysokość [mm] | 11 |
Waga [g] | 3.7 |