Opis pełny
GYA553 to lekki programowalny 6-osiowy system stabilizacji (zintegrowany 3-osiowy żyroskop MEMS + 3-osiowy akcelerometr) do sterowania i stabilizacji modeli samolotów napędzanych silnikiem spalinowym i elektrycznym z możliwością zdalnej regulacji wzmocnienia w 3 osi i przełączanie trybów pracy za pomocą nadajnika. Umożliwia ustawienie szeregu parametrów za pomocą przycisków i diod LED na żyroskopie lub za pomocą programatora GPB-1 (z najnowszą wersją oprogramowania). Jest podłączony do odbiornika przez port S.BUS2; oprócz wyjść PWM dla klasycznych serwomechanizmów oferuje również port wyjściowy S.BUS z maksymalnie 18 kanałami. GYA553 obsługuje lotki, ster wysokości lub ster steru sterowane przez parę serwomechanizmów i oferuje miksery dla powierzchni lotek i ogona motyla. Aktywność żyroskopu jest sygnalizowana przez wskaźnik LED.
Trzy tryby pracy (przełączane za pomocą pilota zdalnego sterowania wzmocnieniem: sygnał -130%~-50% tryb normalny, -50%~+50% żyroskop wyłączony, +50%~+130% tryb AVCS)
- Normalny – tryb pracy żyroskopu klasycznego; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu ustania ruchu w ustabilizowanej osi. Żyroskop tłumi niepożądane odchylenie, ale nie wykrywa powrotu modelu do pierwotnej pozycji w ustabilizowanej osi.
- AVCS (Heading Hold) – W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niepożądany ruch w ustabilizowanej osi, ale jest w stanie przywrócić model do pierwotnego kierunku, dzięki czemu stabilizacja modelu jest znacznie skuteczniejsza.
- Gyro off – Stabilizacja jest wyłączona, tylko Ty sterujesz modelem w tej osi.
Oba tryby stabilizacji mogą mieć swoje zalety w różnych trybach lotu i stylach pilotażu; dzięki możliwości zdalnego przełączania możesz wybrać optymalny tryb pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu lotu.
Tryb ratunkowy (aktywowany przełącznikiem w specjalnym kanale)
Gdy przełącznik trybu ratunkowego jest włączony, GYA553 ustawi model w locie poziomym. Dzięki temu możliwe jest wyjście z niebezpiecznej sytuacji, gdy np. zgubimy orientację modelu w przestrzeni. Oczywiście ratunek ma swoje granice wynikające z praw fizyki - na przykład prawie na pewno nie pomoże, jeśli zostaniesz przeciągnięty na małej wysokości nad ziemią.
Zdalne zarządzanie zyskami
Wykorzystując trzy kanały zestawu RC do zdalnej kontroli wzmocnienia, można niezależnie regulować wzmocnienie żyroskopu we wszystkich trzech osiach za pomocą nadajnika. W ten sposób można zaprogramować w nadajniku optymalny tryb pracy żyroskopu dla każdego trybu lotu modelu z optymalną wartością wzmocnienia dla każdej osi.
Parametry programowalne - ustawienia ogólne
- Mounting Orientation – Wybiera orientację, w której GYA553 jest montowany w modelu (normalna pozycja, do góry nogami, lewa lub prawa strona).
- Typ serwomechanizmów – Wybiera rodzaj używanych serwomechanizmów (dla cyfrowych serwomechanizmów sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla analogowych 70 Hz).
- Typ skrzydła/ogonu — model normalny, jednopłatowiec z wzniesieniami, model motylkowego ogona. Miksy dla wysokości lub powierzchni motyla zastępują miksy w nadajniku, które zostawiłeś.
- Funkcja portu SB/R2 – Wybiera funkcję gniazda SB/R2; albo wyjście sygnału PWM dla klasycznych serwomechanizmów Turn signal 2, albo wyjście S.BUS z maksymalnie 18 kanałami (zgodnie z zestawem RC).
- Resetowanie do domyślnych ustawień fabrycznych
Programowalne parametry - ustawienia dla poszczególnych osi i wyjść
- Gyro response sense - Określa sens odpowiedzi żyroskopu w poszczególnych osiach i wyjściach (lotka 1, lotka 2, ster wysokości 1...).
- Przesunięcie neutralne – Reguluje położenie neutralnego w poszczególnych osiach i wyjściach. Zastępuje on funkcję subtrimów na nadajniku, które należy pozostawić na wartości zerowej. (Podczas korzystania z serwomechanizmów S.BUS, położenie neutralne można również dostosować w ustawieniach serwomechanizmu.)
- Ustawienie limitu – Ustawia limit ugięcia serwomechanizmu niezależnie po obu stronach od środka w poszczególnych osiach i wyjściach. Zapewnia to, że serwo i mechanizm sterujący danego steru nie wykraczają poza mechaniczne granice możliwego zakresu ruchu.
Podłączanie do odbiornika
Żyroskop łączy się z wyjściem szeregowym S.BUS2 odbiornika za pomocą jednego kabla. Aby w pełni wykorzystać możliwości GYA553, wymagany jest co najmniej 10-kanałowy zestaw RC. Gyro wyposażony jest w wyjścia kanału PWM umożliwiające podłączenie klasycznych serw (2x lotki, 2x ster, 2x ster - w modelu założono lustrzane dopasowanie sparowanych serw), natomiast wyjście dla steru 2 posiada opcjonalną funkcję - albo wyjście PWM dla steru 2 albo wyjście szeregowe S.BUS z maksymalnie 18 kanałami (zgodnie z zestawem RC) umożliwiające podłączenie serw S.BUS/S.BUS2 dla kanałów sterowanych żyroskopem i dla wszystkich innych.
Kompatybilne serwa
Żyroskop może współpracować zarówno z serwami analogowymi, jak i cyfrowymi (zarówno dla zasilania 4,8 V, jak i HV do 8,4 V). Typ serwa wybierany jest programowo (dla serw cyfrowych sygnał wyjściowy ma częstotliwość powtarzania 285 Hz, dla serwomechanizmów analogowych 70 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego
Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie układowe GYA553 można zaktualizować za pomocą interfejsu Futaba CIU-3 lub CIU-2 USB.
W skład zestawu żyroskopu wchodzą: żyroskop GYA553, dwustronna piankowa taśma klejąca do mocowania żyroskopu, kabel połączeniowy, instrukcja obsługi.
Zasilanie [V] | 3,8 - 8,4 |
Zużycie bez serwomechanizmów [mA] | 27 |
Długość [mm] | 28 |
Szerokość [mm] | 26 |
Wysokość [mm] | 16 |
Waga [g] | 8.5 |