Opis pełny
GYD550 to lekki programowalny mikrożyroskop dwutrybowy ze zintegrowanym czujnikiem MEMS opracowany specjalnie do sterowania i stabilizacji sterowania modelami samochodów do driftu z możliwością zdalnej regulacji wzmocnienia i przełączania trybów pracy za pomocą nadajnika. Posiada możliwość ustawienia szeregu parametrów za pomocą przycisku i diody LED na żyroskopie lub bezpośrednio w menu kompatybilnych nadajników Futaba (T7PXR, T4PM z najnowszą wersją firmware) oraz jest wyposażony w złącze S.BUS/S. Port wejściowy BUS2. Aktywność żyroskopu sygnalizowana jest diodą LED.
Trzy tryby pracy (przełączane za pomocą pilota zdalnego sterowania wzmocnieniem: sygnał -110%~0% tryb normalny, -0% żyroskop wyłączony, 0%~+110% tryb AVCS)
- Normalny – tryb pracy żyroskopu klasycznego; żyroskop tłumi niepożądane odchylenie tylko do momentu ustania ruchu w ustabilizowanej osi. Żyroskop tłumi niechciane odchylenie steru, ale nie wykrywa, że model powróci do pierwotnego kierunku jazdy.
- AVCS (Heading Hold) – W trybie AVCS żyroskop nie tylko zatrzymuje niepożądany ruch w ustabilizowanej osi, ale jest w stanie przywrócić model do pierwotnego kierunku jazdy, dzięki czemu stabilizacja sterowania modelem jest znacznie skuteczniejsza.
- Gyro Off – Stabilizacja jest wyłączona, tylko Ty sterujesz modelem.
Oba tryby stabilizacji mogą mieć swoje zalety w różnych trybach jazdy i stylach pilotażu; dzięki możliwości zdalnego przełączania możesz wybrać optymalny tryb pracy z optymalną wartością wzmocnienia indywidualnie dla każdego trybu jazdy.
Zdalne zarządzanie zyskami
Wykorzystując jeden kanał zestawu RC do zdalnej regulacji wzmocnienia, istnieje możliwość regulacji wzmocnienia żyroskopu za pomocą nadajnika. W ten sposób można zaprogramować optymalną wartość wzmocnienia na nadajniku dla każdego trybu jazdy modelu.
Programowalne parametry (bezpośrednio na żyroskopie lub kompatybilnym nadajniku Futaba)
- Typ serwa - tryb normalny cyfrowy lub tryb SR (tylko z kompatybilnymi serwami Futaba i zestawami RC)
- Gyro Response Sense – Określa sens odpowiedzi żyroskopu.
- Neutral – Ustawienie neutralnej pozycji serwa kierownicy.
- Limit ugięcia układu kierowniczego - Pozwala ustawić limit maksymalnych ugięcia serwa sterującego niezależnie w prawo iw lewo. Zapewnia to, że serwomechanizm i mechanizm kierowniczy nie wykraczają poza mechaniczne granice możliwego zakresu ruchu.
- Tłumienie drgań żyroskopowych – zmniejsza drgania żyroskopowe i precyzyjnie dostraja reakcję układu kierowniczego (regulowane w 8 krokach, oddzielnie dla trybów normalnego i AVCS)
- Zresetuj do ustawień domyślnych
Inne parametry programowalne na kompatybilnym nadajniku Futaba
- Profile ustawień żyroskopu — przełączane pliki ustawień parametrów żyroskopu, które można przełączać wraz z przełączaniem trybów jazdy. (tylko z T7PXR)
- Tryb odpowiedzi żyroskopu — dostosowuje prędkość reakcji żyroskopu w 3 krokach
- Tryb wzmocnienia żyroskopu – umożliwia dodatkowe wzmocnienie żyroskopu, jeśli zakres ustawień nadajnika nie jest wystarczający.
- Punkt tłumienia żyroskopu — dostosowuje reakcję serwomechanizmu w stosunku do efektu tłumienia w stosunku do efektu żyroskopu.
- Wzmocnienie sterowania układem kierowniczym – służy do ustawiania stopnia wpływu interwencji kierowcy na działanie żyroskopu.
- Prędkość sterowania – Ustawia prędkość serwomechanizmu sterowania.
- Rear Slip Speed - Reguluje prędkość tylnego poślizgu samochodu podczas jazdy.
- Control Gain Curve – Umożliwia regulację krzywej wzmocnienia sterowania w ośmiu punktach od neutralnego do końcowych punktów odchylenia. (tylko z T7PXR)
Podłączanie do odbiornika
Żyroskop można podłączyć do klasycznego odbiornika z wyjściami kanału PWM dla poszczególnych serwomechanizmów (kanał sterowania + kanał sterowania wzmocnieniem) lub do wyjścia szeregowego S.BUS/S.BUS2 odbiornika - w takim przypadku wystarczy jeden kabel.
Kompatybilne serwa
Żyroskop może współpracować wyłącznie z serwami cyfrowymi (dla zasilania 4,8 V i HV do 8,4 V). Używając kompatybilnego nadajnika (Futaba T7PX/T7PXR/T7XC/T4PM) i odbiornika (Futaba R334SBS/R334SBS-E), pozwala na użycie cyfrowych serwomechanizmów Futaba w trybie SR z niezwykle szybką reakcją.
W skład zestawu żyroskopu wchodzą: żyroskop GYD550, dwustronna piankowa taśma klejąca do mocowania żyroskopu, przewody połączeniowe, miniaturowy śrubokręt, instrukcja obsługi.
Zasilanie [V] | 3,5 - 8,4 |
Zużycie bez serwomechanizmów [mA] | 30 |
Długość [mm] | 22.6 |
Szerokość [mm] | 19.6 |
Wysokość [mm] | 11 |
Waga [g] | 5.6 |